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控制器的原理及维修方法 控制器指的是控制电机转速的电动车里面的重要部件，也是电动车电动系统的核心部分，主要控制电机的转速，是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的一系列保护的功能。 电动车控制器也可分为无刷控制器和有刷控制器。无刷控制器依靠电子换相，电路的复杂程度也远高于有刷控制器，所以其制造成本及工艺性远 高于有刷控制器。 有刷控制器检测方法： （1）断开电源用二极管档检测 A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。 B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。 C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。 D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。 E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。 （2）通电测量 F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。 G 检测转把电源是否有5V以上电压。 H 转动转把，检测电压是否在08V-42V之间变化。 I 转动转把检测控制器电压输出。 （3）短路刹车断电线控制器应停止输出 无刷控制器检测方法： 一、断电检测 1、检测控制器电源输入正负极是否短路 2、检测控制器绕组线参数： A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间 B 重复2的步骤 3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障 二、通电检测 1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压； 2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压； 3、检测转把电源是否有5V以上电源； 4、转动转把，检测信号线上是否在08-42V之间变化。 目前所在的电动车市场上主流的电动车品牌所采用的无刷无霍尔控制器中，都还加入了数字变频CPU控制芯片，它不仅具有灵敏度高、性能稳定可靠的等特点，并且同时还具有效地降低电机噪声的功能。 维护和保养电动车控制器 任何东西都有他的使用寿命，当然电动车控制器也不例外也需要我们日常的维护和保养！下面就让小编简单给你介绍一下： 电动车控制器的使用寿命与平常保养有关，平时注意控制器外表清洁有利于散热，散热条件好使用寿命就会延长。 特别注意，控制器引线接插头的清洁也会延长使用寿命，这一点也是影响控制器的薄弱环节，当控制器引线接插头收到污染的雨水浸泡后，要及时用清水或酒精清洗，避免氧化锈蚀，防止造成接插不实而使控制器失效。 每次功能部件与控制器连接前一定要记住先关掉电源，后进行操作，以免造成意想不到的损失。 电动车控制器的接线方法 无刷电动车控制器接线说明 1． 电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁 2． 电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3． 转把信号输入 细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4． 电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5． 刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6． 传感器 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7． 仪表（转速）：细紫色线 8． 巡航：细棕色线 9． 限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将终的模式存入单片机。